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瞄準“人機協作”發展趨勢，高精度協作機器人實現全國產化 | 山東好成果

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協作機器人代表着機器人發展新的主流方向，也是國內機器人企業能否登上世界機器人舞台的關鍵。基於國產機器人核心部件和自主研發的機器人操作系統等關鍵核心技術，瞄準“人機協作”發展趨勢，遨博智能攻克了一體化關節、伺服控制、關節力矩傳感器、應用軟件開發環境等機器人核心技術，開發了具有完全自主知識產權的全國產化高精度協作機器人，性能達到國際先進水平。

協作機器人讓生產更高效，應用場景覆蓋汽車、3c等多領域

高功率密度一體化伺服驅動關節模塊，突破關鍵零件技術瓶頸

一體化關節是協作機器人核心技術，在傳統工業機器人中，關節零部件的集成程度很低，關節體積大，機器人顯得很笨重，難以在輕載場合得到使用，同時也不滿足人機協作的要求。

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技術團隊攻克了制約協作機器人發展的電機、減速機、驅動器、傳感器、編碼器集成的技術難題，研製了高功率密度一體化伺服驅動關節模塊，突破了協作機器人關鍵零部件過去長期依賴進口的重大核心技術瓶頸。

由此，遨博智能技術團隊突破了高功率密度模塊化關節設計技術，研發了高精度一體模塊化關節，設計了中空力矩電機及直流伺服驅動系統，開發出低成本、輕量化、集成驅動/控制/感知功能的高功率密度系列一體化關節，性能指標處於國際領先水平。

針對協作機器人本體剛度不高、誤差難以控制的難題，技術團隊攻克了協作機器人本體共性技術問題，研發了高精度模塊化的協作機器人本體機構，創新性地提出了高精度機器人動態模型及誤差補償方法，實現了機器人多關節實時誤差補償，突破了協作機器人精度不足的限制，大幅提高了協作機器人定位精度，性能達到國際領先水平。

此外，技術團隊創新性地提出了含設備抽象層的多核異構操作系統框架RGMP和分佈式軟件架構RGMP-ROS，並重點解決了與之匹配的中斷路由機制、核間通信機制和總線通訊方式，研發了具有完全自主知識產權的機器人操作系統ARCS，突破了“卡脖子”難題。獨創“多核異構”實時機器人操作系統框架，通過硬件的方式實現了實時任務與非實時任務的分離，滿足了機器人實時運動控制的需求。

咖啡拉花機器人，通過軌跡規劃與追蹤技術，將咖啡拉花手法轉化爲機械臂可以學習的動作

集成多行業應用模塊，機器人工藝包實現規模化應用

機器人產業被譽爲製造業“皇冠頂端的明珠”，涵蓋了整個工業製造領域所有的尖端技術，協作機器人應用範圍極廣，不僅僅侷限於製造業，還可以在醫療、服務、農業等領域發揮重要作用。微生物檢測機、智能咖啡機、流水線裝配機、農業採摘機等，廣泛應用在各個領域。

如今，生產智能化、操作簡單化已經成爲各行業發展趨勢，爲適應高品質性能、低使用門檻的市場需求，遨博智能推出工藝包系列產品，包括碼垛工藝包、焊接工藝包、螺絲鎖付工藝包等。風靡一時的智能雙臂拉花咖啡機器人就是遨博智能研發生產的。集成多行業應用模塊的機器人工藝包，適用於各型號協作機器人，軟硬件協同，將機器視覺與人工智能相結合，化繁爲簡。

據瞭解，機器人工藝包大幅提高中小批量生產中任務頻繁切換的靈活性，提高生產柔性和效率，實現了在裝配、搬運、噴塗及餐飲、醫療、無人零售等工業和服務業場景規模化的應用。

自主研發的焊接工藝包，機器人可獨立工作，代替人工完成焊接作業，24小時不停機

協作機器人智能生產線，助力多領域提高生產率

協作機器人智能生產線，屬於人機協作技術領域，協作機器人智能生產線由模塊智能產線、智能倉儲配送物料系統及智能平台系統組成，採用了人機協作模式、雙機協作模式、三機協作模式、機器人與專機協作模式等協同裝配和柔性作業工藝，應用了塗膠、鎖附、視覺引導、裝配、檢測、搬運等工藝工序，開發了多種協作機器人應用模塊，如電纜理線穿線、多種鎖附結構、單相機引導多台機器人、人機協作、多臂協作生產等，以解決行業性技術難點痛點，實現了精密減速器零部件自動化生產。柔性裝配單元由協作機器人、裝配專機、工裝夾具和自動更換系統組成。裝配生產線的調整可以通過柔性裝配單元來快速完成，從而最大限度地減小停產帶來的損失。

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高精度協作機器人市場潛力巨大，目前，機器人已在華爲、大衆、歌爾、西門子等800多家下游企業推廣應用，大量出口到北美、歐洲、日韓等地。2024年，遨博智能將在多箇領域獨家參與新產品研發目錄，包括與西門子中國展開戰略合作、與中石化銷售公司合作自助加油機器人、與齊魯石化公司開發實驗室檢測機器人等。

據悉，預計到“十四五”末，遨博智能機器人系列產品年產值可達10億元，帶動協作機器人全產業鏈快速發展；2026年底前，將在淄博建設機器人整機及核心零部件生產基地，總投資約18億元，年產機器人整機約6萬台套，各類零部件超過100萬件。

記者:劉瑾陽 編輯:曹夢佳 剪輯:梁明星 校對:劉恬

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